【pk彩票】能跑能跳能越野 迷你爬行机器人“小狗”

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能跑能跳能越野 迷你爬行机器人“小狗”

  • 2015/2/27 11:28:09
  • 类型:原创
  • 来源:电脑报
  • 报纸编辑:电脑报
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【电脑报在线】 波士顿动力学工程公司开发的“大狗”机器人亲戚亲戚这俩人在前一天机会进行过完整篇 的介绍,大狗强悍的越野能力和奔跑能力你都可不都都可以 惊叹,但机会体积过大,对动力的需求比较高,我希望噪音也相对较大,主要定位军用机会是急难救灾使用,不言而喻适合大众用户。

波士顿动力学工程公司开发的“大狗”机器人亲戚亲戚这俩人在前一天机会进行过完整篇 的介绍,大狗强悍的越野能力和奔跑能力你都可不都都可以 惊叹,但机会体积过大,对动力的需求比较高,我希望噪音也相对较大,主要定位军用机会是急难救灾使用,不言而喻适合大众用户。

    于是,波士顿动力学工程公司又在大狗的基础上开发了一款迷你的四足爬行机器人“小狗”,完成度机会非常高,机会有公司你都可不都都可以 在你这俩原型上制作消费级机器狗,不需要 调快上市(也而是加个漂亮的外壳而已)。为甚样,有兴趣养一只吗?还是先同时来看看它的厉害吧。

灵活的四肢:特征完整篇 模拟真狗

 

    小狗的四条腿相互之间完整篇 独立,每条腿都拥有5个电动马达(对应每个关节),运动范围相当广,我希望它不需要 在绝大多数情况报告下保证自身的平衡——无论身体的躯干偏离 发生何种倾斜速度,四条腿都能摆出大慨的姿势来保持平衡。我希望,小狗也像大狗那样拥有不错的越野能力,不需要 适应各种繁杂的地形。

    那末 小狗的动作控制和智能计算不算通过哪些来完成的呢?根据波士顿动力学工程公司的介绍,小狗配备了PC级的处里器,用来处里传感器数据、无线控制、控制马达电路、实现姿态操控以及脚部交互,软件偏离 的功能都依赖专用的波士顿动力学机器人API来实现。

    小狗通过内置的电池来供电,充满一次不需要 连续工作50分钟,拉出去溜一圈也够用了,大不了再多准备两块电池。



小狗不需要 适应各种繁杂的地面环境

聪明的头脑:不需要 自主学习适应新地形

 





在学习前一天,小狗不需要 找到更好的落脚点

    光是会四足行走也算不得厉害,这点招数连淘宝上几百元的遥控玩具机器人不需要 做到。但小狗的绝招就在于不需要 根据不同的地形进行学习并进行自适应,比如在过一段乱石地面时,小狗一结速走得不好,总爱踩到坑里去,影响前进的速度和平稳性。但在自我学习(或是人工教给它正确落脚点)后,它不需要 对路面情况报告自动进行识别,并找出最好的落脚点,原本一来,它再遇到这类的地形,就不需要 如蜻蜓点水一般行走了。

 

特殊动作和恢复反应大大提升了小狗的地形适应能力

    除了常规的行走姿势,小狗还不需要 在特殊的障碍手中施展出独特的动作从而跨越障碍。比如翻过这堵墙,用一般的行走姿势肯定不行,但先把两条前腿都搭上去,我希望再收起后腿,就不需要 翻过去了。另外,在遗弃平衡摔倒的前一天(比如踩滑了),小狗不需要 作出恢复反应,调节四肢让身体恢复原本平衡的情况报告,你这俩招也源自大狗——优酷上那个大汉从侧面飞踹大狗,大狗踉跄了几步又站直了的视频你都可不都都可以 留下了深刻印象吧?

写在最后:变成平民消费级宠物就火了

    相比LS3、大狗这类针对军事或商用的爬行机器人,机智而小巧的小狗更有机会普及化,波士顿动力工程学公司机会拿下了原本的原型,那末 在不久的将来肯定有IT厂商会推出这类的产品,将它与现有的智能可穿戴设备联系起来,到那前一天,你都可不都都可以 像养一只乖巧的机器狗,也并都哪些难事了。

本文出自2015-03-02出版的《电脑报》2015年第8期 A.新闻周刊 (网站编辑:soso)

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